전체 글39 #3 기획 및 검토 - 서보모터 24장 서보모터 실습 구입한 교재에는 서보모터에 대한 예제가 있지만 함께 온 실습키트에는 서보모터가 없어서 인터넷 쇼핑몰에서 SG90 이란 제품을 구입해야 했다. 매뉴얼은 포함되어 있지 않지만, 인터넷 상에 실습 예제가 많아서 사용에 별 어려움은 없었다. 교재에서는 택트 스위치를 연결해 서보모터를 제어하도록 돼 있지만, 나는 시간 절약을 위해 지난 번에 구성한 적외선 리모컨 테스트 회로에 바로 연결해봤다. 서보모터의 붉은선은 보드의 5V, 갈색선은 보드의 GRD, 오렌지색선은 보드의 D3 포트로 연결했다. 연결된 아두이노 IDE 에서 서보모터 관련 소스를 추가해봤다. #include #include int RECV_PIN = 2; IRrecv irrecv(RECV_PIN); int SERVO_PIN = .. 2023. 5. 15. #2 기획 및 검토 - 적외선 리모컨 방의 전등을 리모컨으로 켜거나 끄고 싶다. 전에 살던 신축 아파트에서 잘 사용했었는데, 이번에 이사온 오래된 아파트에는 없어서 좀 많이 아쉽다. 기존 스위치를 교체하는 방식의 제품들이 판매되고 있긴 한데, 교체과정에서 전선 연결을 바꿔야 하는 것이 좀 부담스러워 포기했었다. 12V 정도의 직류전기면 모를까, 220V 의 교류전기는 내가 손 대기에는 너무 아는게 없었기 때문이다. 그러다가 최근 아두이노를 접하게 되면서, 기존 스위치를 건드리지 않고 기계적인 방법으로 해결이 가능할 거 같다는 생각이 들었다. 리모컨으로 제어되는 서보모터의 끝에 작은 해머를 달고, 이 해머로 전등 스위치를 누르게 하는 것이다. 교재에 나온 예제들중에서 다음의 두 가지를 응용해보기로 했다. 21장 적외선 리모콘 실습 24장 서보.. 2023. 5. 9. #1 아두이노 IDE, CH340 드라이버 개발툴은 다들 사용하는 아두이노 IDE 로 결정, 아래 홈페이지에서 최신 버전으로 다운로드 받아 설치했다. https://www.arduino.cc/en/software Software Open-source electronic prototyping platform enabling users to create interactive electronic objects. www.arduino.cc 학습을 위해 구입한 아두이노 UNO 보드는 CH340 칩셋을 사용하는 저가형이고, 윈도우즈에서 연결해 사용하려면 별도의 드라이버를 설치해줘야 한다. 아래가 공식 홈페이지라서 여기서 최신 버전으로 다운로드 받아 설치했다. http://www.wch-ic.com/downloads/CH341SER_ZIP.html CH341.. 2023. 5. 7. 이전 1 2 3 4 5 다음